日蓮宗の高僧日朗上人の弟子である日範上人を開山として、鎌倉時代の弘安7（１２８４）年に建立された。この日範上人は１００歳を越える長寿を全うしたということで、山号を「壽福山」、寺号を「延壽寺」と名付けた。
日範上人は当寺で入寂し、本堂前の松の根本に廟所がある。本堂には本尊の「釈迦如来・多宝如来」が安置され、右手には木像の「壽福大黒天」が、左手には「鬼子母神」が、それぞれ厨子の中に祀られている。