三浦半島の南東端、東京湾の玄関口・浦賀水道への航路を照らす洋式灯台です。「かながわの景勝50選」にも指定されている剱埼の断崖の上にあるため、高台からの眺めが素晴らしく、房総半島まで見渡せます。また、灯台脇から降りると、美しい岩礁地帯があります。
※剱埼方面へのバスは本数が少ないので、ご注意ください。また、最も近くまで行ける、レンタサイクルもおすすめです。